Queda livre é o movimento vertical de um objeto sob a influência exclusiva da força gravitacional. Na ausência de outras forças, como a resistência do ar, todos os objetos caem com a mesma aceleração, conhecida como aceleração da gravidade (g), cujo valor aproximado próximo à superfície da Terra é 9,8 m/s².
As equações que descrevem o movimento de queda livre são:
- Equação de posição: y = y₀ + v₀t + (1/2)at²
- Equação de velocidade: v = v₀ + at
- Equação de aceleração: a = g = 9,8 m/s² (próximo à superfície da Terra)
Exercícios resolvidos sobre queda livre
EXERCÍCIO 1
Na famosa torre inclinada de Pisa, na Itália, Galileu Galilei fez seus famosos experimentos de queda livre entre 1589 e 1592. Neles, ele determinou que todos os objetos, independentemente de sua massa, demoram o mesmo tempo para cair quando largados da mesma altura. Ele verificou que uma bola de ferro e uma bola de madeira, lançadas simultaneamente, chegam ao solo ao mesmo tempo.

A partir daí, sabe-se que todos os corpos sujeitos principalmente à atração gravitacional da Terra se movem com a mesma aceleração, a conhecida aceleração da gravidade, denotada pela letra $latex g$. Nos casos em que a resistência do ar é significativa ou comparável à força da gravitação terrestre, a aceleração da queda é menor que $latex g$.
Se uma bola de ferro ou de madeira for largada do topo da Torre de Pisa, que tem 55,86 m de altura, levará 3,3764 segundos para chegar ao solo. Determine o valor da aceleração da gravidade em $latex \frac{m}{s^2}$ e em $latex \frac{ft}{s^2}$.
Solução
A queda livre é um movimento retilíneo com aceleração constante, onde a aceleração vem da atração gravitacional da Terra. A coordenada vertical $latex y$ muda com o tempo $latex t$ à medida que o corpo desce, razão pela qual a posição vertical é considerada uma função do tempo dada pela seguinte expressão:
$$ y(t)= h + v_0 \cdot t + \frac{1}{2} \cdot (-g) \cdot t^2 $$

Na expressão anterior, $latex h$ representa a altura inicial, $latex v_0$ a velocidade inicial que, no caso de um objeto ser lançado, é zero ($latex v_0=0$). $latex g$ é a magnitude da aceleração da gravidade, um sinal de menos foi colocado porque essa aceleração sempre aponta para baixo, e como o eixo Y tem uma orientação positiva para cima, então para baixo é negativo. A posição da bola em qualquer momento $latex t$ é dada por $latex y(t)$ e é medida desde o solo até a posição atual da bola.
Suponha que a bola chegue ao solo no instante $latex t_s$, então para esse instante é verdade que $latex y(t_s)=0$:
$$ 0= h – \frac{1}{2} \cdot g \cdot {t_s}^2 $$
Resolvemos para a aceleração da gravidade $latex g$:
$$g=\dfrac{2 \cdot h}{{t_s}^2}$$
Usando os dados conhecidos para determinar o valor numérico de $latex g$:
$$g=\dfrac{2 \cdot 55,86 m}{{3.3764s}^2}=9,80 \frac{m}{s^2}$$
Levando em consideração que $latex 1m = 3,28084~ pés$, a aceleração da gravidade expressa em pés por segundo ao quadrado é:
$$ g= 9,80 \frac{m}{s^2} = 9,80 \frac{3,28084~ feet}{s^2}=32,15 \frac{feet}{s^2}$$
EXERCÍCIO 2
Do topo da torre de Pisa, uma bola é lançada para cima, dando-lhe um impulso inicial que lhe confere uma velocidade de $latex v_0=10 \frac{m}{s}$. Calcule o tempo que a bola leva para chegar ao chão e a velocidade que ela tem no instante em que está chegando.
Solução
Escolhemos um sistema de coordenadas com a origem no nível do solo e a direção positiva do eixo Y para cima; nesse caso, a posição da bola em função do tempo é dada por:
$$ y(t)= h + v_0 \cdot t + \frac{1}{2} \cdot (-g) \cdot t^2 $$
No instante $latex t_s$, a bola chega ao chão. Usando os dados conhecidos, ficamos com:
$$ 0= 55,86 + 10 \cdot t_s – \frac{1}{2} \cdot 9,80 \cdot {t_s}^2 $$
Observe que o tempo $latex t_s$ satisfaz uma equação de segundo grau cujas soluções são:
$$t_s= \dfrac{-10 \pm \sqrt{10^2 – 4 \cdot (-9,80/2) \cdot 55,86}}{2 \cdot (-9,80/2)}$$
$$ t_s= \dfrac{-10 \pm \sqrt{100 +1094,86}}{ -9,80} $$
Essa equação tem duas soluções, mas estamos interessados apenas na solução positiva (aquela com o sinal negativo na frente da raiz), que é a solução após as operações terem sido realizadas:
$$ t_s=4,55 s$$
A velocidade da bola, imediatamente antes de tocar o solo, é dada por:
$$ v(t_s)=v_0-g \cdot t_s= 10 -9,80 \cdot 4,55= -34,59 \frac{m}{s}$$
Onde o sinal negativo no resultado da velocidade indica que a velocidade da bola imediatamente antes de atingir o solo está apontando para baixo.
EXERCÍCIO 3
Uma ponte está 40 m acima da superfície do rio e uma pedra é lançada da ponte. Um segundo depois, uma segunda pedra é lançada e ambas atingem a superfície da água simultaneamente. Calcule a velocidade com que a segunda pedra foi lançada e trace o gráfico da situação ( Aproximar a aceleração da gravidade ao valor 10 m/s2 ).
Solução
O eixo Y é escolhido com origem na superfície do rio e direção vertical para cima. As expressões que fornecem a coordenada Y de cada uma das pedras são:
$$ y_1(t) = h -\frac{1}{2} \cdot g \cdot t^2$$
$$y_2(t)= h \; – \; v_0 \cdot (t-t_o) -\frac{1}{2} \cdot g \cdot (t-t_o)^2$$
Sabemos que quando as pedras atingem a superfície da água do rio, sua coordenada Y é zero. Usando os dados conhecidos, temos:
$$ 0 = 40 -\frac{1}{2} \cdot 10 \cdot t_s^2$$
$$0= 40 \; – \; v_0 \cdot (t_s-1) -\frac{1}{2} \cdot 10 \cdot (t_s-1)^2$$
A partir da primeira equação, obtemos o tempo de chegada $latex t_s$:
$$ t_s= \sqrt{8} s=2,83 s$$
Em seguida, substituímos esse resultado na segunda expressão e resolvemos a velocidade $latex v_0$:
$$0= 40 \; – \; v_0 \cdot (1,83) -\frac{1}{2} \cdot 10 \cdot (1,83)^2 \; \Rightarrow \; 23,26 \; – \; v_0 \cdot 1,83=0 $$
A partir daí, obtemos o valor da velocidade com a qual a segunda pedra foi lançada:
$$ v_0=12,71 \frac{m}{s} $$

EXERCÍCIO 4
Um foguete parte do solo e sobe com uma aceleração líquida para cima de $latex 0,2\frac{m}{s^2}$ durante o tempo de 40 segundos em que o propelente é consumido. Depois, continua a subir por inércia até uma certa altura e começa a descer até atingir novamente o solo. Determine a altura máxima atingida pelo foguete e o tempo total de voo.
Solução
Primeiro, determinaremos a altura e a velocidade do foguete 40 segundos após o disparo. Para isso, usaremos um sistema de coordenadas com o eixo Y apontando para cima e com origem no solo.
Então, se o tempo t estiver entre 0s e 40s, a posição do foguete será dada por:
$$ y(t)= \frac{1}{2} \cdot a \cdot t^2$$
Isso significa que a altitude alcançada aos 40 segundos de voo foi:
$$ y(40s)= \frac{1}{2} \cdot 0.2 \cdot 40^2=160m$$
Atingindo uma velocidade de:
$$ v(40s) = 0,2 \frac{m}{s^2} \cdot 40 s= 8 \frac{m}{s}$$
Após 40 segundos, todo o movimento subsequente ocorre na aceleração da gravidade, que aproximaremos de $latex 10 \frac{m}{s^2}$.
A altura máxima ocorrerá quando a velocidade for cancelada por um instante, e chamaremos esse instante de $latex \tilde{t}$:
$$ v(\tilde{t})= 8 \frac{m}{s} – 10 \frac{m}{s^2} \cdot (\tilde{t}-40s)^2 = 0 \; \Rightarrow \tilde{t}=40,89s$$
A altura máxima alcançada será:
$$h_{max}=160m + 8 \frac{m}{s} \cdot 0,89s- \frac{1}{2} \cdot 10 \frac{m}{s^2} \cdot (0,89s)^2$$
$$ h_{max}=160,16 m$$
O tempo que leva para descer da altitude máxima é: $latex t_{des}=\sqrt{\dfrac{2 \cdot 160,16}{10}}=5,66s$
Então, o tempo total de voo foi: $latex t_v=40,89s + 5,66s=46,55s$
EXERCÍCIO 5
Um vaso de flores cai de uma janela localizada 20 metros acima do solo. Determine a velocidade com que ele atinge o solo e o tempo que leva.
Solução
Usando as fórmulas de queda livre, podemos calcular a velocidade final ($latex v_f$) e o tempo ($latex t$) da seguinte forma:
- $latex v_f = \sqrt{2 * g * h}$
- $latex t =\sqrt{2 * h / g}$
- Substituindo os valores, obtemos:
- $latex v_f = \sqrt{2 * 9,8 * 20} ≈ 19,8 m/s$
- $latex t = \sqrt{2 * 20 / 9,8} ≈ 2,02 s$
.
EXERCÍCIO 6
Uma pedra é jogada do terraço de um edifício e observa-se que leva 6 segundos para chegar ao chão. Calcule a altura do terraço.
Solução
Usando a fórmula de queda livre, podemos calcular a altura (h) do terraço da seguinte forma:
- $latex h = 0,5 * g * t^2$
- Substituindo os valores, obtemos:
- $latex h = 0,5 * 9,8 * 6^2 ≈ 176,4 ~metros$
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EXERCÍCIO 7
Uma bola é lançada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 15 m/s. Calcule o tempo que ela leva para atingir sua altura máxima.
Solução
Usando a fórmula de queda livre, podemos calcular o tempo (t) que a bola leva para atingir sua altura máxima da seguinte forma:
- $latex v_f = v_i – g \cdot t$
- Quando a bola atinge sua altura máxima, sua velocidade final $latex v_f$ é igual a 0. Substituindo os valores, obtemos:
- $latex 0 = 15 \; – 9,8 \cdot t$
- $latex t = 15 / 9,8 ≈ 1,53 s$
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EXERCÍCIO 8
Uma bola é lançada verticalmente para cima com uma velocidade inicial de 20 m/s. Calcule a altura máxima que ela atinge. Calcule a altura máxima que ela atinge.
Solução
Usando a fórmula de queda livre, que relaciona a velocidade final, a velocidade inicial e a altura, podemos calcular a altura máxima (h) atingida pela bola da seguinte forma:
- $latex {v_f}^2 = {v_i}^2 – 2 \cdot g \cdot h$
- Quando a bola atinge sua altura máxima, sua velocidade final ($latex v_f$) é igual a 0. Substituindo os valores, obtemos:
- $latex 0 = 20^2 – 2 * 9,8 * h$
- $latex h = 20^2 / (2 * 9,8) ≈ 20,41 ~metros$
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EXERCÍCIO 9
Uma bola com velocidade inicial de 25 m/s é lançada verticalmente para cima de uma altura de 10 metros. Calcule o tempo que leva para chegar ao solo. (Aproxime a aceleração da gravidade para $latex 10 ~m/s^2$).
Solução
Usaremos a expressão que fornece a posição vertical como uma função do tempo para um movimento com aceleração constante igual à aceleração da gravidade. Escolheremos o eixo Y apontando para cima e com origem no solo:
$$y(t)=y_0+v_0 \cdot t – \frac{1}{2} g \cdot t^2 $$
Se denotarmos por $latex \tilde t$ o instante em que a bola atinge o solo ($latex y(\tilde t)=0$), ficamos com:
$$0=10+25 \cdot \tilde t – \frac{1}{2} 10 \cdot {\tilde t}^2 $$
Esta é uma equação quadrática que tem duas soluções: i) $latex \tilde t=-0,372s$ e ii) $latex \tilde t=+5,372s$. O primeiro corresponde a um momento anterior ao lançamento da bola, portanto não tem significado físico. Por outro lado, a segunda solução corresponde ao instante em que a bola atinge o solo: $latex \tilde t=5,372s$
EXERCÍCIO 10
Uma pedra cai do topo de um penhasco e o som do impacto é ouvido 3 segundos depois. Se a velocidade do som no ar for 340 m/s, determine a altura do penhasco.
Solução
Escolhemos um sistema de coordenadas com o eixo Y verticalmente para cima e a origem na parte inferior (base) do penhasco. Assim, a posição da pedra em função do tempo, medida a partir do instante em que foi liberada, é dada por:
$$y(t)=y_0-\frac{1}{2}g \cdot t^2$$
Se chamarmos de $latex t^*$ o instante em que a pedra atinge o solo e levarmos em conta que, nesse instante, a posição (altura) da pedra é zero, teremos:
$$y(t^*)=0=y_0-\frac{1}{2}g \cdot {t^*}^2$$
A equação acima tem duas incógnitas, que são o tempo $latex t^*$ e a altura do penhasco $latex y_0$.
Por outro lado, o tempo $latex t_s$ que o som leva para ir da base ao topo do penhasco é:
$$ t_s= \dfrac{y_0}{V_s}$$
Sabemos também que o tempo decorrido desde o momento em que a pedra foi lançada até que o som do impacto foi ouvido é:
$$T=t^*+t_s=3s \; \Rightarrow \; {t^*}^2=(T-t_s)^2$$
Combinando essas equações, ficamos com:
$$\dfrac{2y_0}{g}=(T-\dfrac{y_0}{V_s})^2$$
Expandindo o quadrado e simplificando, ficamos com a seguinte equação quadrática na variável $latex y_0$, que é apenas a altura do penhasco:
$$\frac{1}{{V_s}^2}{y_0}^2-(\frac{2}{g}+\frac{2T}{V_s})y_0+T^2=0$$
Substituindo os dados conhecidos ficamos com:
$$8,65 \cdot 10^{-6}{y_0}^2 – 0,2217 y_0 +9 =0$$
Resolvendo a equação quadrática, temos que a altura do penhasco é:
$$y_0=40,66m$$
Queda livre – Problemas práticos
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